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谢翰君 博士

发布时间:2024年06月03日 来源: 智能制造与电气工程学院 字体大小:


谢翰君,男,博士,特聘副教授,现任职于智能制造与电气工程学院,研究方向涵盖高速数控系统、多轴机器人运动学及动力学、CAD/CAM、ROS仿真开发。2023年获广东工业大学控制科学与工程博士学位。

博士期间,以第一作者身份发表了4篇论文,其中包括中科院三区1篇、中文核心1篇,另有1篇EI期刊论文在审。代表性论文发表于《Entropy》、机械工程学报、《电子技术应用》及《自动化与信息工程》等期刊,并在2022年IEEE控制与机器人国际会议上发表1篇EI收录会议论文。

在科研实践方面,主要参与了多个高端数控及智能制造相关项目,包括EtherCAT主站的龙门式激光切割机高速高精度插补控制器、非金属超高速激光切割控制器、EtherCAT从站I/O卡开发、高精度电容式调高器开发等。这些项目成果已在用户现场长时间稳定运行,具有较高的工程应用价值。

长期致力于智能制造领域的教学与研究,具备扎实的理论基础和丰富的行业实务经验,尤其在多轴机器人运动学与动力学建模、CAD/CAM加工路径优化、ROS仿真开发等方向有深入研究,并积极推动前沿技术在工业制造中的应用。